首页  实验室介绍  实验平台  科研队伍  科研成果  合作交流  人才教育  党群建设 
站内搜索:
科研队伍

 院士 
 杰出人才 
 教授 
 副教授 
 讲师 
 工程师 

教授
您的位置: 首页>>科研队伍>>教授>>正文

褚  金  奎

 
               

    联系方式: 

    电话:0411-84706108

    邮箱:chujk@dlut.edu.cn

    办公室:机械工程学院东楼212-2

 

    个人简介:

    博士,教授,博士生导师

简介: 

1992年毕业于北京航空航天大学,获得博士学位,现为大连理工大学教授,博士生导师;致公党辽宁省省委委员,大连市副主委、大连理工大学主委;作为项目负责人承担973、863、国家基金等国家级项目10余项。

 

工作学习经历:

1989年3月 至 1992年12月,北京航空航天大学,机电工程专业,博士研究生学历;

1993年4月 至1996年3月,西安理工大学机械学院 副教授

1995年10月 至 1996年3月,近畿大学,工学部,高级访问学者;

1996年4月 至 2002 年5月,西安理工大学机仪学院 教授、博导,机械学研究室主任;

2001年4月 至今2002 年4月,日本东北大学,工学部,访问教授;

2002年5月 至今 大连理工大学机械学院,教授、博导,研究所副所长。

 

研究方向:

1微机械电子系统(MEMS)及微能源

2仿生微纳传感器和执行器

3机器人机构学及CAD

4、智能机器人及微机器人

 

论文专利:

1、论文

1)Chu Jinkui , Cao W.Q. Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link's Adjacent-Chain-Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994, 被"SCI"和 "EI"收录

2)Chu Jinkui , Cao W.Q, Systemics of Assur Groups with multiple joints ,Mechanism and Machine Theory, No.8 ,1998,被"SCI"和"EI"收录

3) Chu Jinkui , Cao W.Q,Relationship between coupler curve properties of a 4-bar linkage and its dimensional types, Science in China, Series E: Technological Sciences, v 47, No. 4, 2004, 被"SCI"收录.

4Chu Jinkui ,Zhao K.C Construction and performance test of a novel polarization sensor for navigation,Sensors & Actuators: A. Physical,DOI information: 10.1016/j.sna.2008.07.016,2008,被"SCI"收录

5)Chu Jinkui , Piao X.G Research of radioisotope microbattery based on Beta-radio-voltaic effect, J. Micro/Nanolith. MEMS MOEMS 8(2), 2009,被"SCI"收录.

6)ChuJinkui, Sun J.W.,Numerical atlas method for path generation of spherical four-bar mechanism, Mechanism and Machine Theory,2010,No.1 ,被"SCI"收录

7)褚金奎 孙建伟,连杆机构尺度综合的谐波特征参数法,北京:科学出版社,2010.2


2、专利

1)一种用于室外移动目标的组合导航系统,ZL200810229236.7,褚金奎、赵开春、王体昌、王洪青、陈文静,2011.08.24

2)一种仿人眼和人颈的视觉装置,ZL200910248719.6,褚金奎、赵开春,王体昌、王洪青、陈文静、褚金奎、刘  毅、李荣华、李庆瀛、王洪青,2011.05.04

3)一种拓扑优化柔性微夹钳,ZL200910220057.1,禇金奎、张  成、张  然、刘  帅,2011.05.04

4)导航传感器的微型偏振光检测装置,ZL201010203062.4,褚金奎、孟凡涛、陈文静、韩志涛、王志文,2012.07.04


获奖情况:

11996年,项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》获得教育部科技进步(甲类)二等奖

2、1999年,项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》获得教育部科技进步(甲类)二等奖

3、2015年,项目《偏振遥感物理机理、关键方法与技术应用》,获国家技术发明奖二等奖

 

关闭窗口

大连理工大学机械工程学院微纳米重点实验室  版权所有

地址:辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 邮编:116023
电话:0411-84707713  传真:0411-84707940  Mail:memslab@dlut.edu.cn