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联系方式： 电话：0411-84706108 邮箱：chujk@dlut.edu.cn 办公室：机械工程学院知方楼6019室 个人简介： 博士，教授，博士生导师 |
简介：
1992年毕业于北京航空航天大学，获得博士学位，现为大连理工大学教授，博士生导师；致公党辽宁省省委委员，大连市副主委、大连理工大学主委；作为项目负责人承担973、863、国家基金等国家级项目10余项。
工作学习经历：
1989年3月 至 1992年12月，北京航空航天大学，机电工程专业，博士研究生学历；
1993年4月 至1996年3月，西安理工大学机械学院 副教授
1995年10月 至 1996年3月，近畿大学，工学部，高级访问学者；
1996年4月 至 2002 年5月，西安理工大学机仪学院 教授、博导，机械学研究室主任；
2001年4月 至今2002 年4月，日本东北大学，工学部，访问教授；
2002年5月 至今 大连理工大学机械学院，教授、博导，研究所副所长。
研究方向：
1、微机械电子系统（MEMS）及微能源
2、仿生微纳传感器和执行器
3、机器人机构学及CAD
4、智能机器人及微机器人
文章专利：
1、文章
1）Chu Jinkui , Cao W.Q. Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link's Adjacent－Chain－Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994， 被"SCI"和 "EI"收录
2）Chu Jinkui , Cao W.Q, Systemics of Assur Groups with multiple joints ,Mechanism and Machine Theory， No.8 ,1998，被"SCI"和"EI"收录
3) Chu Jinkui , Cao W.Q,Relationship between coupler curve properties of a 4-bar linkage and its dimensional types, Science in China, Series E: Technological Sciences, v 47, No. 4, 2004, 被"SCI"收录.
4）Chu Jinkui ,Zhao K.C Construction and performance test of a novel polarization sensor for navigation，Sensors & Actuators: A. Physical，DOI information: 10.1016/j.sna.2008.07.016,2008，被"SCI"收录
5）Chu Jinkui , Piao X.G Research of radioisotope microbattery based on Beta-radio-voltaic effect, J. Micro/Nanolith. MEMS MOEMS 8(2), 2009，被"SCI"收录.
6）ChuJinkui， Sun J.W.,Numerical atlas method for path generation of spherical four-bar mechanism, Mechanism and Machine Theory,2010,No.1 ，被"SCI"收录
7）褚金奎 孙建伟，连杆机构尺度综合的谐波特征参数法，北京：科学出版社，2010.2
2、专利
1）一种用于室外移动目标的组合导航系统，ZL200810229236.7，褚金奎、赵开春、王体昌、王洪青、陈文静，2011.08.24
2）一种仿人眼和人颈的视觉装置，ZL200910248719.6，褚金奎、赵开春，王体昌、王洪青、陈文静、褚金奎、刘 毅、李荣华、李庆瀛、王洪青，2011.05.04
3）一种拓扑优化柔性微夹钳，ZL200910220057.1，禇金奎、张 成、张 然、刘 帅，2011.05.04
4）导航传感器的微型偏振光检测装置，ZL201010203062.4，褚金奎、孟凡涛、陈文静、韩志涛、王志文，2012.07.04
获奖情况：
1、1996年，项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型的研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖
2、1999年，项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖
3、2015年，项目《偏振遥感物理机理、关键方法与技术应用》,获国家技术发明奖二等奖
